余度惯性敏感器结构配置优化及特性分析

摘要：

该文研究了捷联惯导系统中冗余惯性敏感器结构配置和奇偶向量的确定，进行敏感器最佳配置和确定偶向量的最重要的指标是系统待测状态的测量特性和故障检测特性。由于有测量噪声的存在，使得系统的故障检测有误检率和漏检率两项错误，通过对它们的分析得到系统的故障检测特性，进而得到系统最佳结构配置和奇偶向量，当系统的几何配置矩阵满足满足最优状态测量条件时，利用Potter算法得到的奇矩阵满足系统最优故障检测特性。

关键词： 惯性导航 容错技术 故障检测 敏感器配置 最优化

作者: 王社伟 张洪钺

作者单位: 北京航空航天大学301教研室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 14～19

在线出版日期: 1999-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）