惯导系统的静基座快速初始对准方法

摘要：

惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题，提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义。文中提出一种快速估计方位失准角的方法，从而大大提高了整个惯导系统静基座对准的速度，计算机仿真结果验证了该方法的快速性和有效性。

关键词： 惯导系统 初始对准 静基座 卡尔曼滤波

作者: 房建成 万德钧

作者单位: 航空航天大学第五研究室 大学仪器科学与工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第八届学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 674～678

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）