基于神经网络的管内作业机器人环境识别

摘要：

该文针对管内作业机器人在弯管内的环境识别问题，建立了图像的特征旋转大量描述方法，利用RBF神经网络识别转弯方向。实验证明，其速度和精度均可满足管内作业机器人视觉伺服控制的要求。

关键词： 管内作业机器人 环境识别 视觉伺服 神经网络 管道工程

作者: 周晓 吕恬生 李智军

作者单位: 上海交通大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1257～1260

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）