基于视觉的管内作业机器人环境识别

摘要：

该文针对管内作业机器人在弯管内的环境识别问题，提出了利用不变矩判断转弯的方法：建立了图像的特征旋转矢量描述方法，利用ＢＰ神经网络识别转弯方向，实验证明，其速度和精度均可满足管内作业机器人视觉伺服控制的要求。

关键词： 管内作业 机器人 环境识别 视觉伺服 不变矩 特征旋转矢量描述 神经网络

作者: 周晓 张晓华 邓宗全 张福恩

作者单位: 滨工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 471～475

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）