管内移动机器人行走机理的研究

摘要：

管内移动机器人的行走机构是管内移动机器人实现管内行走和完成管内作业的关键。该文探讨了几种典型管内移动机器人的行走机理，并对各种移动方式在理论上进行了比较，为不同用途的管内移动机器人选择移动方式提供了理论依据。

关键词： 管内移动机器人 行走机构 行走机理 机器人 自动控制 管道

作者: 彭商贤 龚进峰

作者单位: 大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 28～31

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）