管内步伐式行走机器人运动模型的研究

摘要：

本文通过分析管内步伐式行走机器人的运动模型,找出控制电机的角速度和角加速度与机器人的带负载能力之间的关系式,建立了机器人的动力学模型.

关键词： 管内步伐式行走机器人 动力学模型 运动模型

作者: 郑利红 史贵柱 李元宗 武利生

作者单位: 太原理工大学(太原)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第15届青年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 146-149

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）