管道行走机器人的PLC控制系统

摘要：

该文着重介绍了以ＰＬＣ为主的管道行走机器人控制系统，体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走，自动随管道弯转向，适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工作。

关键词： 管道行走机器人 可编程控制器

作者: 郑利红 史贵柱 李示宗 武利生

作者单位: 理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届工业控制系统应用学术会议

会议地点: 山西吉安

会议语种:中文

页码: 25～28

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）