一种新型压电薄膜驱动器微机器人的结构及力分析

摘要：

本文研究了一种细小管道内移动微机器人.它采用PZT双压电薄膜驱动器,利用惯性冲击原理产生运动,可以搭载CCD摄象机或其它检测装置进入φ20mm的工业管道内部实施作业.文中描述了此种微机器人的结构,对其运动进行了力分析.以此理论为基础制作了微机器人实验样机,其最大运动速度可达18mm/S.

关键词： 管道 微机器人 压电驱动器 力分析

作者: 罗怡 龚振邦 孙麟治 汪勤悫

作者单位: 上海大学精密机械系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 337-338,343

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）