转子电阻不确定条件下的异步电动机非线性自适应观测器的设计

摘要：

该文基于异步电动机的非线性模型，提出了一种在转子电阻不确定条件的非线性自适应观测器，设计中采用了反向递推（Backstepping ）方法，用Lyapunov法证明了所提观测器的稳定性，并得出了电阻的自适应律，仿真结果证明了所提观测器的可行性。

关键词： 观测器 异步电动机 转子电阻不确定条件 反向递推 稳定性

作者: 赵忠堂 王江

作者单位: 大学自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国电气自动化、电控系统学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 324～331

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）