基于B-D法的线性插补算法

摘要：

为了在最新研究的切削机器人上实现复杂曲线、曲面加工、检测等功能，该文提出一种基于Ｂ－Ｄ（Ｂｏｕｎｄｅｄ Ｄｅｖｉａｔｉｏｎ Ａｌｏｇｏｒｔｈｒｉｍ）法的关节级线性插补算法，该算法能有效地解决以往空间曲线插补采用的空间等距插补方法存在的插补速度与插补精度之间的矛盾，提高插补速度与插补精度，满足切削机器人的加工及测量的要求。

关键词： 关节级 线性插补 切削 机器人 B-D算法 空间等距插补

作者: 刘永超 黄玉美

作者单位: 理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 23～28

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）