FNS中肢体运动的迭代学习控制研究

摘要：

肢体运动测量与控制技术是功能性神经肌肉电刺激（ＦＮＳ）技术的一个重要内容。该文阐述了ＦＮＳ中肢体测控技术的主要研究内容。着重讨论了迭代学习控制在肢体运动控制中的研究，并从仿真和实验的角度，讨论了迭代学习算法（ＩＬＣ）对于ＦＮＳ系统的非线性和时变性良好的控制性能。该方法是首次被用于肢体运动的控制研究。

关键词： 功能性神经电刺激 迭代学习控制 康复工程 测量控制技术

作者: 鄢达来 周兆英 窦惠芳 张毓笠

作者单位: 大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第九届测试技术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 25～30

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）