工程机器人的发展与展望

摘要：

本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对三种通用性土方机械的机器人化的技术成果作了介绍.最后论述了发展工程机器人的科学、社会和经济意义,对其发展前景作了展望.

关键词： 工程机器人 建设机器人 推土机 控掘机 装载机 土方机械 工程机械

作者: 戴炬 中国科学院机器人学开放研究实验室 李小凡 中国科学院机器人学开放研究实验室 姚辰 中国科学院机器人学开放研究实验室 原培章 中国科学院机器人学开放研究实验室

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 61-65

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）