基于协调误差的跟踪控制系统

摘要：

对复杂平面轨迹的跟踪控制应考虑两轴之间的协调误差。依此思想，提出一种新的轨迹跟踪控制方法，并分析研究了这种控制方法的构成特点，同时进行了仿真验证。

关键词： 跟踪控制 协调误差

作者: 朱新忠 谭跃钢 邓玉辉

作者单位: 工业大学机电学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 144～147

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）