一类非线性时变系统的跟踪控制器设计

摘要：

该文研究了一类非线性时变系统的输出跟踪控制问题。首先给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义。其次在系统输入输出反馈线性化的基础上，设计了跟踪期望信号的时变状态反馈控制律。最后给出了数值算例，仿真结果表明了该文设计方案的有效性。

关键词： 跟踪控制 控制器 自动控制 非线性时变系统 时变李导数 输出跟踪 反馈线性化

作者: 向峥嵘 吕朝霞 胡维礼

作者单位: 理工大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 566～570

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）