基于人工神经网络的水下目标识别技术

摘要：

该文针对智能水下机器人光视觉目标识别的要求，介绍了ａｉＮｅｔ人工神经网络的模型、算法及特点。由于ａｉＮｅｔ具有系数少，速度快，动态学习等优点，使得基于该神经网络的光视觉下水目标识别系统具有在线学习能力和自适应能力，满足水下机器人实时性和智能化要求。

关键词： aiNet神经网络 动态学习 目标识别 机械人 水下作业 神经网络

作者: 袁小海 胡震 陈荣盛 刘培林

作者单位: 船舶科学研究中心(无锡)

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 222～226

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）