无人驾驶自动引导车的研究

摘要：

该文介绍了一种用AT89C51单片机控制的自动引导车。它采用光电引导方式，具有结 构简单、安全可靠、改变路线容易等特点。结合这些特点，文中着重分析了自动引导车的驱动结构和转向结构，燕介绍了导向系统的原理及其实现，以及机车的单片机控制系统。

关键词： AGV 光电引导 单片机控制

作者: 黄苑虹 林志泉 吕明钰

作者单位: 广东工业大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 172～176

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）