铝盘环件搅拌环缝超声相控阵机械手自动检测系统的研究与建立
采用超声水浸C 扫描检测时，一般为了获得更高的检测精度，需要设置较小的检测步进，检测效率低，水浸探头的聚焦深度不能改变，且灵活性差。为了提高检测速度及灵活性，本系统采用了快速路径学习功能的6 轴自由度机械臂，结合64 通道的超声相控阵设备及线性扫描和成像算法，研究了机械手超声相控阵自动检测系统。通过对铝合金搅拌摩擦焊环焊缝试样的检测试验，对检测系统进行了验证，试验结果表明所研制的系统可实现铝合金搅拌摩擦焊环焊缝的自动检测，并提高了检测效率与检测能力。
盘环件 搅拌环焊缝 超声相控阵 机械手
邱斌 王贝 穆晓闰 周后兵 罗清风
四川航天长征装备制造有限公司,成都,610000 北京华泰科恩科技有限公司 北京 101318
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392-399
2019-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）