分布式环境下基于HTN的资源调度优化
针对指挥控制架构的任务规划问题，现有的算法存在效率低、异常下的重规划质量差等问题。本文基于当前指控架构的需求，以多智能体为背景构建了分布式指挥控制架构模型，利用了多智能体在处理复杂任务时的优越性。并在架构下提出了MultiAgents-HTN 的概念，在原有的分层任务网络规划算法基础上进行优化，重新定义了多智能体协作框架，并设计了局部冲突的协调机制。以经典的资源调度问题作为实验背景，将本文算法和经典的HTN 算法进行对比实验，实验证明，本文算法生成决策方案具有较高质量，效率高于现有算法，且在处理时空间异常的重规划更高效，在处理同等问题的情况下的时间复杂更优越，具有很好的收敛性和适应性。结论 证明本文提出的分布式指挥控制架构在相关领域具有极高的实用性，可以很好的解决多智能体环境下的分布式指挥控制架构问题。
多智能体 HTN 分布式架构 指挥控制模型 算法效能对比
张杰 王刚 姚小强
空军工程大学研究生院,陕西西安710054 空军工程大学防空反导学院,陕西西安710054
国内会议
上海
中文
190-215
2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）