水下机器人移动路径智能规划系统

摘要：

　　为解决传统水下机器人移动路径规划系统，存在路径规划不准确的不足，提出了一种水下机器人移动路径智能规划系统设计方法.给出水下机器人路径智能规划系统整体结构设计方案，以及路径识别空间三维传感器设计，实现其硬件设计；依托水下障碍物的三维识别过程设计，以路径智能规划算法设计完成软件设计，实现了水下机器人移动路径智能规划系统设计，试验数据表明，提出的智能规划系统较传统规划系统，规划准确率提高50.01％.适合复杂水域的水下机器人移动路径智能规划.

关键词： 水下机器人 移动路径 智能规划 系统设计

作者: 王欢

作者单位: 南京工程学院机械工程学院,江苏南京,210043

会议类型: 国内会议

会议名称: 2019年上海市“智能计算与智能电网”研究生学术论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 288-294

在线出版日期: 2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）