基于卫星特征斜率加权的RAIM性能分析
针对最小二乘RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)算法存在保护级计算保守和小故障探测效果较差的问题,本文系统分析不同卫星特征斜率对其定位解精度及故障检验量的贡献,并通过建模来优化故障检测统计量,提出一种基于卫星特征斜率加权的最小二乘RAIM算法,并验证算法的可靠性。单点实测和全球仿真两种情形的计算结果表明：基于卫星特征斜率加权RAIM算法可较好解决高漏警风险(missed detection risk,MDR)卫星在故障检测中的不敏感问题,并且此方法对小故障检测提供一定的借鉴；改进RAIM算法使得导航用户的保护级大幅减小,其在全球范围内的水平保护级均小于50 m,垂直保护级均小于60 m,即改进RAIM算法较好满足高可靠导航用户的完好性需求。
RAIM可用性 故障检测 卫星特征斜率 漏警风险
舒宝 李一 王利 田云青 王冰洁
长安大学地质工程与测绘学院,西安,710054;地理信息工程国家重点实验室,西安,710054;西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室,西安,710054 长安大学地质工程与测绘学院,西安,710054
国内会议
北京
中文
1-7
2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）