GPS和Galileo融合的智能手机实时单点定位精度分析

摘要：

　　针对搭载Android 7.0系统及之后系统的智能手机,用户可通过调用Android Location API(android.location)获取伪距、载波、多普勒频移等原始观测数据.本文利用智能手机采集的GPS和Galileo原始观测数据进行实时单点定位实验,并针对智能手机采用低成本、低功耗的GNSS芯片和线性极化天线,严重降低数据质量的特点,利用多普勒平滑策略提升伪距精度,实验表明,经多普勒平滑后,GPS和Galileo融合的实时单点定位水平方向可达到3m的定位精度,高程方向精度优于5m.

关键词： GPS/Galileo 智能手机 多普勒平滑 实时单点定位

作者: 谷世铭 张龙平 黄雅琼 田先才 张德志 王海春

作者单位: 航天宏图信息技术股份有限公司,北京,中国,100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国卫星导航年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）