安卓智能终端GNSS数据质量与定位分析
2016年,Android 7.0操作系统开放了安卓智能终端GNSS原始数据的获取接口.相较于测量型接收机,安卓智能终端体积更小、成本更低、功能更加丰富.对自动驾驶、交通运输、环境监测和大地测量等研究领域具有重大意义.因此,引起了许多研究人员的关注.鉴于此,本文使用基于安卓操作系统的两款手机(小米8和华为P40),与测量型接收机iRTK 5进行同步观测实验,对比分析安卓智能终端GNSS原始观测数据质量和定位性能.由实验可知：安卓智能手机的信噪比在20-40dB区间内,较测量型接收机低约10-15dB.小米8和华为P40的多路径效应远大于iRTK 5,约为接收机的4-5倍.小米8可观测卫星数最少,华为P40可观测卫星数与iRTK 5相近,并且智能手机卫星信号失锁严重.静态定位性能上,智能手机单BDS和单GPS系统伪距单点定位STD值约为5-10m,BDS/GPS组合定位模式下,其定位精度显著提升,约为1-5m.两部智能手机差分定位精度均可达到分米级,但模糊度难以固定.动态定位性能上,将iRTK 5接收机后处理差分定位结果作为真值,然后与智能手机定位结果逐历元求差.结果 表明,智能手机动态伪距单点定位、差分定位精度分别约为2-5m、1-4m.
安卓智能终端 GNSS 数据质量 定位性能
王东民 赵兴旺 陶安迪
安徽理工大学,空间信息与测绘工程学院,淮南,中国,232001
国内会议
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2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）