低成本双板卡组合观测量融合技术研究
低成本接收机因其体积小、价格便宜受到消费市场的青睐，逐渐成为了近些年研究的热点.低成本GNSS天线与接收机设备在基带精细化处理程度上存在不足，其观测噪声大，观测质量低，定位精度难以保障，还存在着较大的提升空间.本文针对低成本接收机和天线观测噪声大、观测质量低问题，提出了一种低成本双板卡观测量融合的方法，并设计静态实验验证本算法的可行性，实验结果 表明，本方法对GPS以及北斗三轨道卫星均适用，其对伪距双差残差提升效果在11％以上，对载波相位双差残差提升效果在31％以上.RTK定位结果表明，使用观测量融合方法分别将东向、北向、天向精度提升了54.6％、29.1％和57.4％.
低成本 双板卡 观测噪声 双差残差
吉斌 张鑫 贾春
哈尔滨工程大学,黑龙江,中国,150001 中国人民解放军92728部队,上海,中国,200436
国内会议
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2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）