会议专题

GPS和北斗实时动态精密单点定位中高度角随机模型的性能分析

  随着2020年7月北斗卫星导航系统(BDS)全球组网的完成,全球定位系统(GPS)和BDS组合成为一种更精确的多星座精密单点定位(PPP)方式.为了分析实时PPP中的最佳随机模型,选择最佳的BDS和GPS实时服务(RTS)是一个关键前提.首先,对PPP实时服务的质量进行了分析,包括可用性和准确性.随后,从定位误差和收敛性两个方面,比较了四种常见高度角随机模型的GPS和BDS组合定位性能.最后,在仿动态模式下,在多个全球导航卫星系统实验(MGEX)中实现了基于52个观测站21天的GPS和BDS仿动态实时PPP.结果 表明,所有随机模型的定位精确度和精密度基本一致,误差为毫米级.但与次优随机模型相比,正弦随机模型的平均收敛时间降低了3.2%,收敛稳定性提高了0.3%.与最差随机模型相比,正弦随机模型的平均收敛时间降低了24%,收敛稳定性提高了13.9%.在实时动态PPP中,正弦随机模型能更好地提高PPP的定位性能.

精密单点定位(PPP) 实时服务(RTS) 状态空间表示(SSR) 高度角随机模型 多星座

刘鹏 LING KV 秦红磊

电气与电子工程学院,南洋理工大学,新加坡,639798 电子信息工程学院,北京航空航天大学,北京,中国,100191

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2022-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)