一种实时单频周跳探测修复方法
实时高精度周跳探测及修复方法在GNSS定位中具有非常重要的作用.然而,目前大多数周跳探测及修复方法仅适用于事后双频处理,在实时及非双频周跳探测修复中的适用性上受到极大限制.针对上述问题,本文构建了一种实时单频周跳探测方法.首先,本文提出了一种自适应拟合阶次确定方法,以获取最适拟合阶数;其次,采用高次差法获取不同阶次差分后的时序数据,联合进行抗差最小二乘估计,以得到最优拟合函数;最后,通过残差的大小判别周跳量并对其进行修复.该方法同样可用于钟跳的探测及修复之中.为验证本文所提方法的有效性,采用自测静态及动态GNSS观测数据进行周跳和钟跳的探测修复实验,实验结果表明:该方法对钟跳的探测和修复率达到100%,其周跳探测和修复率也达到99.5%以上.由于该方法采用单频载波相位观测值进行处理,针对双频或多频接收机也具有较好的适用性,且不受连续周跳的影响,在GNSS定位中具有非常重要的意义.
单频 周跳修复 拟合 自适应
陈长鑫 林旭 程林 王宏月 张晴晴 刘灿
成都理工大学,成都,中国,610059
国内会议
北京
中文
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2022-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)