城市环境下GNSS三维射线追踪多径仿真与多径延迟分布
为抑制城市环境下的卫星导航多径误差,对多径信号的传播过程和多径延迟分布进行精准建模具有重大意义。针对城市环境下多径干扰严重、定位精度差、测试场景复杂等问题,本文以上海陆家嘴地区为仿真场景,开展了GNSS在城市环境下的多径信号三维仿真与多径延迟分布研究。本研究基于高精度三维城市地图,构建高精度城市环境模型。并且使用三维射线追踪的方法,对信号直射与反射路径进行建模,计算多径信号的反射延迟。同时,本文对多径延迟、信号接收模式等信号特性进行时空上的分析,得出多径在城市环境下的分布情况。本研究完成了对陆家嘴浦东南路共1100米道路的多径信号仿真和高密度多径延迟分析,完成了城市环境下多径参数的模拟,其结果验证了多径仿真模型的有效性,能够为多径误差抑制算法提供仿真环境、数据对照和理论支撑。
多径仿真 三维射线跟踪 多径延迟分布 陆家嘴
黎绍乾 杨溶 战兴群
上海交通大学航空航天学院,上海,中国,200240 上海交通大学航空行天学院,上海,中国,200240
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2022-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)