天基有色噪声下纯方位跟踪方法
应用光学传感得到纯方位测量信息,具有数据获取更便利、探测距离更远、隐蔽性更强等显著优势,因而在空间目标探测与跟踪领域得到了广泛应用。但在实际的工程应用之中,纯方位观测误差一般包含多项测量误差,如卫星观测时间、姿态、位置、测角误差等,特别是卫星姿态误差一般为随时间增加的有色噪声,导致滤波随时间不收敛。本文针对这些问题,对每一误差源进行分析,引入地面观测标定点,建立了双星目标跟踪系统的测量误差模型以及空间目标的轨道动力学模型;将姿态误差参数始失准角、陀螺零偏,加入估计状态之中,进行滤波估计,最后同未考虑姿态误差滤波模型对比,效果显著。
纯方位跟踪 地面标定点 有色姿态噪声
刘浩 安雪滢 王鼎杰 吴杰
国防科技大学空天科学学院空天工程系,长沙市,中国,410005
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2022-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)