复杂环境下基于加权联合积累的直接位置估计算法研究
在高楼耸立的城市、密林或室内等复杂环境下,卫星信号因信号阻塞等原因,在到达接收机天线之前被严重衰减,因此,弱信号环境下的导航定位问题成为了卫星导航应用中的一个难题。直接位置估计(Direct Position Estimation,DPE)通过联合所有可见卫星信号直接在导航域进行信号能量积累,并利用联合积累输出通过一步估计得到导航解,这为弱信号环境下利用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)进行可靠导航提供了可能。但是,当信号质量进一步下降时,现有的DPE算法性能也会受到挑战。为此,本文在DPE联合积累中引入卫星信号质量的影响,考虑对不同质量卫星信号的相关值加权后再联合积累,降低低质量卫星信号对联合积累输出的影响,从而提高复杂环境下DPE的性能。本文分别针对不同复杂环境,研究了不同卫星信号质量指标以及不同加权模型对DPE性能的影响,通过仿真数据和实测数据进行实验,表明了通过合理选取加权模型,能够显著提高DPE的性能。
弱信号 直接位置估计 联合积累 信号质量 加权模型
李伟鹏 贾琼琼
中国民航大学,天津,中国,300300
国内会议
北京
中文
1-8
2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）