GEO轨道环境下矢量跟踪技术的研究实现
近年来,深度耦合算法是全球导航卫星系统领域的一个研究热点,并取得了重大进展.深耦合算法是基于矢量跟踪技术的基本原理,在GNSS接收机中结合INS信息域的位置/速度和信号域的DLL/FLL.惯性导航系统的作用是提供不受各种环境因素影响的稳固位置.对于处于已知轨道的航天器,轨道动力学可以提供稳健的位置/速度信息,这类似于数学惯性导航系统.在轨航天器中的GNSS接收器可以提供来自航天器和导航卫星的距离信息.同样,将轨道动态信息域的位置/速度信息与信号域的DLL/FLL信息相结合,可以得到更好的解决方案.介绍了基于实时定轨/BDS-GPS的深组合技术,采用了矢量跟踪技术的基本原理.利用轨道动力学特性计算导航信号的跟踪参数.在信号跟踪过程中,利用跟踪参数实时控制NCO和载波NCO,利用导航信号跟踪通道获得的跟踪偏差对实时定轨算法的预测误差进行参数闭环校正.通过该方法,提高了伪距和多普勒的精度,特别是在GEO轨道环境下的载波相位完整性.在低载噪比条件下实现了载波相位的连续跟踪.在获得载波相位后,本文采用基于稳健载波相位测量的后处理解决方案中的精密定位方法,可以获得更好的时空服务.在实时解算方面,采用伪距和多普勒作为观测量,提出了一种实时定轨算法.提高了地球同步轨道确定的实时位置精度.同时,本文采用频率校准的方法对PPS进行调整,提高了授时精度.
轨道 矢量跟踪 轨道动力学 深组合
李奇奋 吴兆军 艾伦 蒋林
北京遥测技术研究所,北京,中国,100084
国内会议
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2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）