自组网北斗实时高精度动动相对定位接收机设计与实现
针对动动高精度相对定位技术在工程实际应用需求,本文基于动动相对定位技术研究,研制了一种软硬件高度集中的自组网北斗实时高精度动动相对定位接收机,兼容多种GNSS信号,可搭载于无人机或其它载体上模拟运动的联动目标,满足在动态环境下进行自组网,实现实时高精度相对定位。实验结果表明,在10km基线长度内,可实现自组网目标自动识别,数据传输速率大于1Mbps,且北斗系统实时动态相对定位精度在水平方向不大于2cm(RMS),高程方向不大于3cm(RMS)。
高精度 动动相对定位 自组网 接收机
贺育杰 赵建伟 陈旻 杨海涛
西安合众思壮防务科技有限责任公司,陕西西安,中国,710075
国内会议
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2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）