无人机载5G单站精确定位技术
随着全球卫星导航系统(GNSS)以及其他先进定位技术不断发展，提供广覆盖、强实时、高精度定位服务已是必然趋势.虽然北斗等GNSS定位系统已实现室外开阔区域高精度定位服务，但仍存在很多难以覆盖的特殊区域，如都市峡谷、隧道、山区、封闭空间等.现有补充定位技术虽然种类多，但因覆盖距离、定位精度、维护成本、应用范围等问题未能实际应用.5G技术的大带宽、低时延、高频段等新特征，使得基于5G体制的高精度定位成为可能，基于5G系统的定位可作为特殊区域定位服务的有力补充.本文以此提出基于5G的无人单站定位技术，特别分析了系统整体架构、核心关键技术以及典型应用场景等内容.该技术利用无人机搭载5G定位系统，通过先进超分辨测向、测距技术与模型驱动的机器学习算法相结合，可实现5G体制下的高精度单站定位能力.基于无人机的定位系统部署灵活，可用于应急救援场景，如登山遇难者搜寻、地震围困人员搜救等场景.此外，基于5G信道状态信息的强感知能力，所提方案也可应用于环境感知场景.
5G 机器学习 单站定位 高精度测向 通信定位一体化
贾兴华 刘鹏 齐望东 刘升恒 徐海鹏 李艳
紫金山实验室,南京,中国,211111 陆军工程大学,南京,中国,210023;南京航空航天大学,南京,中国,211106 紫金山实验室,南京,中国,211111;东南大学,南京,中国,211134
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2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）