基于GNSS的协同定位系统综述
随着全球卫星导航系统的广泛应用，导航系统在楼宇及城市峡谷、隧道等复杂室内外环境下高定位精度的需求越来越凸显。而由于多径效应和非视距环境的存在，单独的全球卫星导航系统无法满足高精度的定位要求，因此能在上述环境中进行高精度定位的基于全球卫星导航系统的协同定位技术受到越来越多的重视。本文对基于全球卫星导航系统的协同定位系统进行分析和论述，包括定位方法、协同算法及精度评价方法，并从协同定位系统的系统框架、安全性等方面讨论了未来协同定位系统的发展趋势和路径，为协同定位相关技术的研究提供支撑。
全球卫星导航系统 协同定位 定位方法 协同定位系统
文超 刘小汇 王怡晨 庄钊文
国防科技大学电子科学学院导航与时空技术工程研究中心,长沙,中国,410073
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2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）