INS/GNSS组合导航传感器误差对轨道状态评价影响分析研究
随着我国高速铁路运营里程近4万公里，确保运营线路列车的高速、平稳和安全运行至关重要。轨道平顺性是高速线路运营安全中重要的检测指标。在短时天窗内，轨道不平顺状态所采用的INS/GNSS组合导航静态检测已成为不可或缺的重要检测方式。其中，惯性传感器误差和GNSS点位误差是影响组合导航输出轨迹精度的重要误差源，对轨道不平顺状态评价存在不可忽视的影响。本文以松组合方式为融合手段，采用具有不同代表性精度等级惯性传感器所得量测数据与GNSS所得点位数据进行组合，检测轨道10m、20m弦矢距差较差及5m/30m、150m/300m弦校核的中长波高低不平顺，分析由传感器误差导致的轨道高低不平顺评价误差。基于相关规范要求，探讨轨道几何状态测量仪中搭载传感器的选配问题，并给出有益的参考建议。
高速铁路 组合导航 传感器零偏误差 轨道不平顺评价
孙琪 李阳腾龙 白璇 杨瞻滔 付聪 蔡梦南
成都理工大学 地球科学学院,四川 成都,610059 成都理工大学 地球科学学院,四川 成都,610059;西南交通大学 土木工程学院,四川 成都,610031 四川水利职业技术学院 测绘地理信息系,四川 成都,611230
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2022-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）