植物三维点云分割

摘要：

　　针对植物点云具有形状不规则、密度不均匀的特点，提出一种适用于植物的三维点云分割方法.将烟草、玉米、黄瓜这3种植物作为样本数据，以滤波等预处理方法去除离群点与背景点，以欧氏聚类算法分割植物群体，并用区域增长算法、边缘提取算法、超体素聚类算法以及基于凹凸性的方法来分割叶片器官.将所提出的方法用于分割烟草、玉米的三维点云，其覆盖率分别为87.5％、96.9％，从而验证了该方法的可行性与有效性，为自动提取作物叶器官表型研究提供了线索.

关键词： 三维点云 植物表型 点云分割 叶片分割

作者: 赖亦斌 陆声链 钱婷婷 宋真 陈明

作者单位: 广西师范大学计算机科学与工程学院,广西桂林541004 广西师范大学计算机科学与工程学院,广西桂林541004;广西师范大学广西多源信息挖掘与安全重点实验室,广西桂林541004 上海市农业科学院农业科技信息研究所,上海201403

会议类型: 国内会议

会议名称: CCF第35届中国计算机应用大会

会议地点: 湖北襄阳

会议语种:中文

页码: 660-671

在线出版日期: 2020-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）