地面小型无人侦察平台发展及关键技术探讨
地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性，在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下，可执行地图构建、人员探测、武器攻击等任务，是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况，对比了该领域国内外的技术水平，分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势，探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域，给出了地面小型无人平台的发展方向。
地面无人平台 发展趋势 关键技术
侯军占 张卫国 庞澜 杨光 张夏疆 徐晓枫 黄维东
西安应用光学研究所,陕西西安710065
国内会议
长春
中文
958-964
2019-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）