基于迭代学习控制的二阶延迟微分系统研究

摘要：

　　针对由二阶延迟微分方程刻画的系统过程，提出应用其基本解阵延迟正、余弦矩阵函数表达的精确解设计迭代学习控制算法来对系统进行输出跟踪控制。给出能使得延迟系统的系统输出随迭代次数增加而收敛到给定期望输出的充分条件，并能由系统重复运行逐步迭代出能使得输出收敛的最优控制输人。数值仿真实验结果表明：设计的迭代算法能使系统输出随迭代次数增加而精确收敛到期望输出，验证了所提方法的有效性。

关键词： 计量学 延迟微分方程 迭代学习控制 迭代算法 收敛性分析 系统控制

作者: 詹玉枝 梁成斌 张庆芳

作者单位: 贵州大学电气工程学院,贵州贵阳550025 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届国际测量联合会(IMEKO TC4)国际研讨会暨第5届中国电磁计量技术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 374-378

在线出版日期: 2019-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）