基于SS-ROI分割和CNN的交互手势识别

摘要：

　　针对月面机器人在执行空间任务期间与航天员之间交互时的手势识别问题，提出一种基于SS-ROI分割和CNN的手势语义解读算法.利用SS算法的多策略融合优势，将待测图像生成目标候选区域，提取的各区域PHOG 特征送入SVM 分类器中进行分类，定位手势区域.采用7 层网络结构对16 种手势样本进行训练，得到迭代模型.对手势区域输入的迭代模型进行类别判断，得到识别结果.实验结果表明，算法验证识别率达到97.63％.

关键词： 手势语义解读 SS PHOG特征 SVM分类器 卷积神经网络CNN

作者: 朱宪飞 颜卫忠 孙运涛 孔凡伟 吴晓斌

作者单位: 上海航天电子有限公司,上海201800

会议类型: 国内会议

会议名称: 2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 613-617

在线出版日期: 2019-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）