面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探
未来有人参与的月面活动将更加复杂和多样化。针对载人月球探测任务对月面机器人系统的需求，介绍了空间机器人的发展现状，提出了我国月面活动按机器人先导探测、人机联合探测、远期科研站建设分步开展的设想，论证了月面活动不同发展阶段对机器人系统的任务及能力需求，按有限规模、多功能集成的原则提出了各阶段机器人配置设想，分析了月面机器人系统发展在移动、操作、感知、交互、环境适应性方面需解决的关键问题。
月面活动 探月规划 载人月球探测 月面机器人 系统构想
张崇峰 韩亮亮
上海航天技术研究院,上海201109;中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室,上海201109 上海宇航系统工程研究所,上海201109;中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室,上海201109
国内会议
上海
中文
561-571
2019-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）