月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想
为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间，根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务，提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案，介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4 种工作模式，总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。
月球基地建设 月面居住舱 可移动式 可折叠轮式移动机构
李东瑾 齐臣坤 陈萌 张文奇
上海交通大学,上海200240 上海宇航系统工程研究所,上海201109;上海市空间飞行器机构重点实验室,上海201108
国内会议
上海
中文
688-692
2019-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）