月球车移动系统可靠性试验技术研究

摘要：

　　为验证月球车的性能，在分析月面环境的基础上，建立了地面可靠性试验系统，介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价，表明月球车的性能满足月面使用需求，验证了月球车在轨行驶能力，从而肯定了地面可靠性试验技术的准确性。

关键词： 月球车 月壤 低重力 轮壤作用 试验系统 在轨验证

作者: 杨晓青 罗小桃 刘殿富 王卫军

作者单位: 上海宇航系统工程研究所,上海201109 上海宇航系统工程研究所,上海201109;上海市空间飞行器机构重点实验室,上海201108 上海宇航系统工程研究所,上海201109;中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室,上海201108

会议类型: 国内会议

会议名称: 2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 631-639

在线出版日期: 2019-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）