基于虚拟域动态逆的高速机动飞行器快速意图轨迹生成算法

摘要：

　　针对当前满足各类约束的高速机动飞行器意图轨迹生成存在速度慢，初值敏感问题，本文使用虚拟域动态逆理论，对模型进行简化，推导了控制变量的变化机理，通过设计相应的性能指标与惩罚函数，实现了多约束条件下的意图轨迹快速生成。通过在不同的情况下进行仿真，验证该方法可以快速生成满足多项约束的意图轨迹。

关键词： 高速机动飞行器 虚拟域动态逆 意图轨迹 轨迹生成

作者: 李明杰 周池军 张涛 李旭 张锦林 姜宝续

作者单位: 中国人民解放军空军工程大学,陕西西安,中国,710051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 20-25

在线出版日期: 2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）