面向车联网和自动驾驶的车路协同仿真技术综述

摘要：

　　回顾新时代车路协同仿真的发展，总结了在进入智能网联时代之后，交通领域的两大核心技术：车联网技术和自动驾驶技术的仿真特性。分析对比了目前市面上主流的车联网仿真和自动驾驶仿真平台，对基于模型的车联网仿真进行深入解析，并探索了大数据时代下的车联网仿真新模式。根据我国2020年最新颁布的自动驾驶汽车分级标准，对自动驾驶仿真过程进行梳理总结。最后指出智能网联车仿真发展方向。

关键词： 车联网仿真 自动驾驶仿真 大数据 软件分析

作者: 丁子芮 项俊平

作者单位: 江苏自动化研究所,江苏连云港,中国,222006;连云港杰瑞电子有限公司,江苏连云港,中国,222006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 106-109

在线出版日期: 2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）