基于Blender的多无人机编队表演仿真研究
随着多无人机编队表演的需求越来越大，针对多无人机编队表演仿真系统也需要进一步开展研究和开发。基于Blender的Python接口，我们开发了一款可以实现多无人机表演队形设计、灯光控制和可视化场景一体化的无人机编队表演系统。本系统以Blender插件形式使用，通过仿真系统的用户界面，使用者可以像使用Blender一样进行多无人机的队形设计、队形变换和灯光控制等功能。同时系统面向对象的开发模式和模块化的设计可以更为便捷地被二次开发。本系统也可以作为多无人机编队算法研究的仿真平台，通过本系统提供的数据导入接口可以实现导入飞行数据生成仿真模拟动画、飞行数据检查等功能。
虚拟仿真 集群无人机 队形重构
朱贞欣 杨雪榕
中山大学,广东深圳,中国,518000
国内会议
第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)
合肥
中文
110-115
2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）