一种攻击时间和攻击角有限时间收敛协同制导律
本文将协同制导问题分解为两个子问题，在视线方向，基于多智能体一致性理论和积分滑模方法 ，建立了含自适应调节的剩余飞行时间有限时间同步的制导算法；在垂直视线方向，构造了一种新的非线性积分滑模，并采用非线性状态观测器方法估计目标机动加速度，从而建立了保证视线角及视线角速度有限时间收敛的制导算法。理论分析和大量仿真实验表明，所建立的协同制导算法，可以有效地实现攻击时间和攻击角的协同，对机动目标和非机动目标具有类似的导引特性，具有一定工程应用参考价值。
协同制导 积分滑模 多智能体 攻击时间控制 终端攻击角约束
蔡远利 田野 李慧洁 邓逸凡
西安交通大学自动化学院,陕西西安,中国,710049
国内会议
第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)
合肥
中文
215-219
2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）