基于认知地图的环境表达

摘要：

　　本文对环境认知表达问题的研究现状进行了综述。首先介绍了环境空间中的认知描述，结合智能模拟及环境交互所产生的不同知识载体对该领域当前研究热点和前沿进行了分析阐述。根据环境空间底层信息知识载体的不同，将认知地图分为：基于神经学的认知制图、PLAN认知地图、SSH空间语义分层框架、ASR绝对空间表达以及灰色定性地图，并就其各自的特点分别进行阐述与分析。最后指出该研究领域有待解决的若干问题。

关键词： 环境空间认知 智能模拟 环境认知建模 认知地图

作者: 屈薇薇 陈宗海

作者单位: 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,中国,621010 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,中国,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 340-344

在线出版日期: 2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）