基于点云地图的导航方法研究综述

摘要：

　　导航技术是移动机器人实现智能化必不可少的一步，是移动机器人领域的研究热点之一。本文综述了基于点云地图的导航方法的研究现状和最新进展，将基于点云地图的导航流程主要划分为三个模块：点云地图重构、可行驶区域划分以及移动机器人导航，并进一步介绍了各模块的关键方法。最后本文指出了目前基于点云地图的导航方法中主要存在的一些问题，并展望了基于点云地图的导航方法的发展动向。

关键词： 点云地图 自由空间 可行驶区域 导航

作者: 周路鹏 王纪凯 陈宗海

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,中国,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 345-350

在线出版日期: 2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）