基于单应性变换的交通监测毫米波雷达与摄像头标定方法
在交通监测领域中毫米波雷达与摄像头被大量地应用，将两者融合可以做到优势互补，而空间标定则是传感器融合的前提和关键。传统基于坐标转换的标定方法需要对摄像头内参数、传感器自身以及传感器之间旋转角度等参数进行标定。这种方法需要标定的参数较多并且需要人为设计定标物以及大量标定实验，而且传感器之间旋转角度的标定十分复杂，这些问题增加了该方法在交通监测中实现的难度。针对这一问题，提出了一种利用单应性变换原理的交通监测毫米波雷达与摄像头标定方法。该方法只需提取交通监测场景中目标在两传感器中对应的坐标点对就能标定出传感器间的转换关系并且无需人为设计特殊的标定物体及实验。最后将先通过室外实验进行有效性分析，再通过实际交通监测数据进一步验证。
交通监测 毫米波雷达 摄像头 空间标定 单应性变换
李洋 韩萌 王彦平 林赟 申文杰
北方工业大学信息学院雷达监测技术实验室,北京 100144
国内会议
重庆
中文
77-82,87
2022-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）