基于复杂网络的点云相似度度量方法
激光雷达对同一目标进行扫描时，扫描角度、设备等因素会直接影响点云的具体分布，导致同一目标的点云的坐标范围、点云密度有所不同，进而影响后续的检测、识别等流程。针对这一问题，结合点云的三角网格模型和法向量匹配对激光点云进行有效区域的提取，并以三角形间的法向量夹角与内心间的欧式距离作为权值，通过复杂网络的动态演化机制提取有效区域的多尺度特征向量，进一步得到两激光点云的相似度。最后通过实测数据验证了该衡量方法的有效性。
激光雷达 三角网格 形状匹配 复杂网络
王浩然 王文光 张玉玺
北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191
国内会议
重庆
中文
88-92
2022-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）