Wi-Fi动态建库及其定位性能
基于信号强度的Wi-Fi 定位中位置指纹库的构建是制约其快速部署的主要障碍。针对这一问题,研究了通过动态行走方式建库的可行性。分别采用不同方式构建了指纹库,分析了不同建库方式下Wi-Fi的静态和动态定位性能。对多次行走采集到的指纹进行聚类,分析了重复动态采集对指纹库定位性能的提升效果。最后使用一次行走构建的指纹库进行了扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了融合定位。实验及仿真结果表明,Wi-Fi 的静态和动态特性存在较大差异,通过动态行走构建的指纹库在Wi-Fi 的动态定位中表现更好。对多次行走采集到的数据进行聚类可以有效提高指纹库的静态定位精度。
Wi-Fi定位 动态建库 聚类 EKF
贾强 马二顺 修春娣
北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191
国内会议
重庆
中文
154-159
2022-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）