基于自适应约束与优化因子图的融合室内定位
室内地磁定位易产生误匹配，因子图融合定位存在误差累积，针对这两方面的问题，提出一种基于自适应约束与抗差优化因子图的融合定位方法.以Wi-Fi 定位结果作为参考，利用差分进化算法对地磁匹配范围进行自适应约束.在此基础上，将Wi-Fi 定位结果和经自适应约束后的地磁定位结果视作两种融合源，利用由抗差估计思想优化的因子图进行决策级融合定位.仿真结果表明，采用地磁自适应约束后的平均定位误差较未施加约束时降低了89.7％，基于抗差优化因子图的融合定位方法的平均定位误差较传统因子图方法降低了24.6％.
室内定位 因子图 差分进化 抗差估计 和积算法
刘傲 修春娣
北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191
国内会议
重庆
中文
165-170
2022-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）